En este trabajo presentamos un novedoso protocolo de enmascaramiento basado en observadores para asegurar la comunicación entre nodos de un sistema ciber-físico. El enfoque se basa en incluir perturbaciones multiplicativas generadas a partir de un sistema autónomo conocido en el nodo origen y, a continuación, incluir un observador en el nodo receptor que elimine exactamente el ruido y recupere la señal original. Se demuestra que, si la señal de enmascaramiento se diseña adecuadamente, el módulo de desenmascaramiento puede implementarse mediante un simple observador proporcional-integral. El planteamiento se valida mediante simulaciones numéricas.
Enlace : https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324007973
Autores : Andreu Cecilia, Ramón Costa-Castelló