Este trabajo presenta un novedoso protocolo de enmascaramiento para comunicación entre una planta no lineal y un observador no observador no lineal. La comunicación se asegura en dos sentidos. En primer lugar la privacidad de la planta se preserva durante la comunicación. En segundo lugar, el protocolo puede detectar un ataque de inyección de datos falsos en en el enlace de comunicación. El protocolo de enmascaramiento se basa en el en el uso de filtros de lavado en observadores no lineales y en el interno.
Autores : Andreu Cecilia, Daniele Astolfi, Giacomo Casadei, Ramon Costa-Castelló, Dragan Nešić